El castillo está vinculado a la fama de Colleoni, ¡o quizá más aún a la leyenda de que su espada de oro se conserva en sus ruinas!
Como en otras ciudades de la zona de Bérgamo, en Martinengo hay abundantes pruebas del característico trazado urbano en forma de anillo, donde la fortificación de la villa y un profundo foso protegían los edificios del pueblo.
Al llegar al corazón de Martinengo, a la izquierda del ayuntamiento encontramos Via Castello.
Basta con caminar unos metros para admirar una majestuosa torre de origen decimoquinto: es lo que queda de una antigua fortaleza que perteneció a la familia Martinengo-Colleoni.