Die Kirche befindet sich in Nembro und liegt auf einem Hügel, von dem aus man einen sehr schönen Blick auf das gesamte Tal genießen kann.
Sie ist mit einem nicht allzu anspruchsvollen Spaziergang zu erreichen. Entlang des Saumpfades, der zur Kirche hinaufführt, befinden sich die Dreifüße der Rosenkranzmysterien.
Die Wallfahrtskirche Madonna dello Zuccarello wurde 1374 von dem Adligen Bernardo Vitalba gegründet und blieb bis Mitte des 19. Jahrhunderts im Besitz der Familie Vitalba.
Ursprünglich wurde eine einfache Kapelle an die Mauern der aristokratischen Residenz gebaut. Der erste Anbau stammt aus dem 16. und der letzte aus den ersten Jahrzehnten des 20.
Die Außenfassade hat einen breiten Säulengang mit drei Spitzbögen und das Innere der Kirche besteht aus einem einzigen Kirchenschiff, das in drei Joche unterteilt ist.
In der Wallfahrtskirche sind zahlreiche Kunstwerke erhalten: zahlreiche Fresken, wie die Geburt Christi von Enea Salmeggia, die Figuren des Heiligen Donato und des Heiligen Franziskus von Francesco Cavagna und am Hochaltar das Fresko der Schmerzensmutter, die Pietà, deren Autor unbekannt ist, von der man nur weiß, dass er aus Bergamo stammte.
2004 wurde die Restaurierung des Komplexes um das Heiligtum der Madonna dello Zuccarello, wo am 8. August das Patronatsfest gefeiert wird, abgeschlossen.